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設(shè)備內(nèi)有高壓電路,當(dāng)心觸電 |
報(bào)警顯示 | 原因 | 處理方法 |
緊急停止 | 急停無有信號(hào) | 檢查急停是否斷開 |
左機(jī)械手氣缸上限異常 | 氣缸上限感應(yīng)器無信號(hào) | 檢查感應(yīng)是否亮,是否有信號(hào)到PLC |
左機(jī)械手氣缸下限異常 | 氣缸下限感應(yīng)器無信號(hào) | 檢查感應(yīng)是否亮,是否有信號(hào)到PLC |
左機(jī)械手真空吸異常 | 真空檢測(cè)無信號(hào) | 檢查真空感應(yīng)是否亮,是否有信號(hào)到PLC |
右機(jī)械手氣缸上限異常 | 氣缸上限感應(yīng)器無信號(hào) | 檢查感應(yīng)是否亮,是否有信號(hào)到PLC |
右機(jī)械手氣缸下限異常 | 氣缸下限感應(yīng)器無信號(hào) | 檢查感應(yīng)是否亮,是否有信號(hào)到PLC |
右機(jī)械手真空吸異常 | 真空檢測(cè)無信號(hào) | 檢查真空感應(yīng)是否亮,是否有信號(hào)到PLC |
左機(jī)械手報(bào)警異常 | 左機(jī)械手馬達(dá)報(bào)警 | 檢查左機(jī)械手馬達(dá)線路是否異常,重啟上電 |
右機(jī)械手報(bào)警異常 | 右機(jī)械手馬達(dá)報(bào)警 | 檢查右機(jī)械手馬達(dá)線路是否異常,重啟上電 |
精定位X軸報(bào)警異常 | 精定位X軸報(bào)警 | 檢查精定位X軸線路是否異常,重啟上電 |
精定位Y軸報(bào)警異常 | 精定位Y軸報(bào)警 | 檢查精定位Y軸線路是否異常,重啟上電 |
精定位頂升氣缸上限異常 | 氣缸下限感應(yīng)器無信號(hào) | 檢查感應(yīng)是否亮,是否有信號(hào)到PLC |
精定位頂升氣缸下限異常 | 氣缸下限感應(yīng)器無信號(hào) | 檢查感應(yīng)是否亮,是否有信號(hào)到PLC |